武侯问：“用兵之道，首先应该注重什么？”
吴起回答说：“首先应该明确‘四轻’、‘二重’和‘一信’的原则。”
武侯问：“具体是指什么呢？”
吴起解释说：“‘四轻’是指要让地形对马匹的奔跑不构成障碍，马匹能够轻松拉动车辆，车辆能够轻松承载士兵，士兵能够轻松投入战斗。这要求我们要清楚地了解地形的险易，以便马匹能够轻松奔驰；要按时供给马匹草料，以便马匹能够有力拉车；要确保车辆有足够的油脂和修理工具，以便车辆能够轻松承载士兵；要确保士兵的兵器锋利、铠甲坚固，以便他们能够轻松投入战斗。‘二重’则是指前进时有重赏以激励士气，后退时有重刑以严惩逃兵。‘一信’则是指所有的行动都要言而有信，赏罚分明。”
武侯又问：“那么，军队如何才能取得胜利呢？”
吴起回答说：“以治理得当为胜。”
武侯接着问：“不在于兵力的多寡吗？”
吴起回答说：“如果法令不明确，赏罚不公正，即使拥有百万大军，又有什么用呢？所谓治理得当，是指军队在平时要有礼有节，行动时要有威严，前进时势不可挡，撤退时敌人无法追击，前进和撤退都有节制，左右两侧都能迅速响应指挥。这样的军队，即使被截断也能重新集结成阵，即使被冲散也能迅速恢复成行。他们能与士兵同甘共苦，士兵们与他们紧密团结，不可分离，可以持续作战而不疲惫。他们所向披靡，天下无敌。这样的军队，我们称之为‘父子之兵’，因为士兵们愿意为将领赴汤蹈火，如同对待父亲一样。”
吴子说：“在行军的过程中，必须严格遵守进退的节度，不可随意改变；要保证饮食的适时适量，以满足士兵的需求；不能让人和马过度劳累而不给予休息。这三点是确保士兵能够服从上级命令的基础。如果进退没有节制，饮食不适时，人马疲惫却得不到休息，那么士兵就无法服从上级的命令。一旦上级的命令无法被执行，军队在驻扎时就会混乱，作战时就会失败。”
吴子说：“在战场上，生死之地，只有抱着必死的决心才能生存，如果心存侥幸求生，反而会导致死亡。优秀的将领，就像坐在漏水的船上，或者置身于即将倒塌的燃烧房屋之下，这样的危机感使得智者来不及谋划，勇者来不及愤怒，只能全力以赴地应对敌人的攻击。所以说，用兵最大的害处是犹豫不决，三军之灾往往源于狐疑不决。”
吴子说：“人们常常死在自己不擅长的事情上，败在自己不方便应对的形势下。因此，用兵的关键在于事先的教导和训诫。通过教导一个人，可以影响十个人；教导十个人，可以影响一百个人；以此类推，直到教导成千上万的人，最终可以训练出一支训练有素的军队。这样的军队能够以逸待劳，以饱待饥，灵活应对各种变化。无论是圆形阵、方形阵，还是坐、起、行、止、左、右、前、后的变化，都要进行反复的练习，直到士兵们熟练掌握。这就是将领的职责所在。”
吴子说：“在教战时，要根据士兵的特长进行分工。身材短小的士兵持矛戟，身材高大的士兵持弓弩，身体强壮的士兵持旌旗，勇猛果敢的士兵执掌金鼓，体力较弱的士兵负责后勤杂务，智谋过人的士兵则担任谋士。士兵们要按乡里进行编组，相互之间要互相保护。在训练时，第一次击鼓是整队集合，第二次击鼓是练习军阵，第三次击鼓是士兵们赶去吃饭，第四次击鼓是严整军容，第五次击鼓则是开始行军。只有当听到鼓声整齐划一，士兵们才能举起旗帜，表明准备就绪。”
武侯问：“三军的进退，是否有一定的原则或方法呢？”
吴起回答说：“是的，三军的进退应当避免处于不利的地理位置。具体来说，不要在天灶（即大谷的出口，敌人可能设伏的地方）和龙头（即大山的顶端，地形险峻，难以立足）这样的地方停留或进攻。理想的阵地应该是左有青龙（指左侧有依托或掩护的地形），右有白虎（指右侧有依托或掩护的地形），前有朱雀（指前方开阔，视野良好），后有玄武（指后方有依托或掩护，防止敌人偷袭），并且天空中星宿位置适宜，地上士卒各司其职。在准备战斗时，要仔细观察风向，如果风向有利于我军，就顺风呼叫，鼓舞士气，发起进攻；如果风向不利于我军，就坚守阵地，等待时机。”
武侯又问：“那么，在饲养和管理骑兵及战马方面，有什么特别的方法吗？”
吴起回答说：“饲养战马，首先要给它们提供安定的住所，适合的水草，以及合理的饮食。冬天要让它们住在温暖的马厩里，夏天则要有凉爽的凉棚。要定期修剪马毛和鬃毛，保持身体的整洁。同时要训练它们的听觉和视觉，使它们不易受惊。还要让它们习惯奔跑和停止的口令，做到人马之间的默契配合。此外，战车的装备如鞍、勒、衔、辔等必须完好坚固。在饲养过程中要注意，马匹的伤害往往不是来自长途跋涉的劳累，而是由于一开始的照顾不周；不是由于饥饿，而是由于过饱。当天色已晚、路途遥远时，应多次让马匹上下休息，宁愿人受累，也不要让马过于疲劳。总之，要始终保持战马的体力和精神状态，以备不时之需。能够明白这些道理的人，就可以纵横无敌于天下了。”