司马横得到情报秦军主帅在巨鹿与诸侯联军大战，离开三川郡，准备去巨鹿支援，率领军队日夜兼程，终于在战场附近扎营。他立即派出探子侦查敌军情况。回报的消息却令他大吃一惊——项羽的兵力远超预期。
然而，司马横并没有退缩，他深知此次战役的重要性。经过一番深思熟虑，他决定采取奇袭战术。
在一个月黑风高的夜晚，司马横亲自率领一支精锐部队，绕到敌军后方发起突袭。项羽的联军被杀得措手不及，一时乱了阵脚。
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“王离！真的是你！”司马横激动地说道。
王离亦是欣喜若狂，“司马横，没想到还能再见到你！”
两人相互寒暄一番后，司马横问道：“你怎么会在这里？”
王离笑道：“我如今在章邯将军麾下效力。得知你们在此处与项羽交战，特来相助。”
司马横感激不已：“多谢你，王离！今日我们合力破敌！”
于是，两人带领各自的军队，与项羽的联军展开了一场激烈的战斗。最终，在司马横和王离的默契配合下，秦军大获全胜。
主帅章邯设宴款待司马横与王离，酒过三巡，章邯站起身来，手中酒杯高举，“此次大胜，全赖两位将军英勇作战。尤其是司马将军的奇袭，打得项羽那小儿措手不及。”
王离与司马横也赶忙起身，谦逊地回应道：“此乃大家共同努力之结果，若非章邯将军指挥有方，我等岂能轻易取胜。”
章邯哈哈大笑，“今夜暂且欢庆，待日后陛下降旨，论功行赏，必少不了二位的功劳。只是如今项羽虽败，但其势力仍在，不可掉以轻心。不知二位对此有何看法？”
王离思考片刻，答道：“项羽此人勇猛无比，确是一大劲敌。但其刚愎自用，此番战败，想必对其士气打击不小。我们当乘胜追击，不给他们喘息之机。”
司马横点点头，“王离所言甚是。此外，我军当加强防守，以防敌军反扑。同时，可派使者联络其分化瓦解他诸侯，项羽自退。”
章邯眼中闪过一丝赞赏，“二位所言极是。明日我便上奏陛下，请示下一步行动。”三人相视一笑，继续举杯畅饮。不在话下
第二日一早楚军重整旗鼓，大举杀来，章邯分命众将出击，彼时秦军上下一心慷慨激昂，司马横本意在坚守，章邯不听，两军决战，秦军人数众多分由苏角，见涉，王离，司马横统领，以王离带领的长城军魏先锋首先与楚军展开决战，项羽一马当先杀退秦军无数，楚军士气大震，司马横一看不对，带兵增援王离，这时诸侯联军分分加入项家军，见涉，苏角也虽加入，但是项羽神勇之姿无人匹敌，秦军大败，司马横与王离合兵一处准备突围，王离这时感到秦国已经无药可救，决心战死报国，便同司马横说贤弟可突出重围，再求明主，我王家世代为秦效力，忠君报国死而后已矣，这时司马横王离忠君之心，便不再劝，带手下突围，路遇主帅章邯，一起退守棘原，棘原城高池深，粮草可支三月，章邯派司马欣赴咸阳求援，这时秦军大败消息传到咸阳，司马欣一到咸阳便早被抓捕问罪，司马欣见状骑马飞奔而逃，两月后司马欣逃回棘原向章邯汇报一切，章邯默然，眼下粮草不足，士气低落，有听说刘邦军已经攻破武关，秦国覆灭就在眼前，章邯叫来司马横，司马欣，董翳来商议，司马欣说我去与项家叔侄有旧，可与楚军议和，再说打算。章邯默然良久顺说二位以为如何？司马横和董翳皆表示赞同，后几经商议后归降楚军，各将领统领原部曲，大军西进至新安，闻听赵高杀死胡亥，拥立子婴为王，反被子婴所杀，子婴虽有意匡复，但为时已晚，刘邦逼近咸阳只得出降，秦国旧军皆唏嘘不已，是夜楚军密报项羽秦军有意反叛，项羽大惊，用谋士范增计谋准备杀掉全部秦军，便邀请章邯赴宴，司马横察觉不对，出言劝阻，但章邯全然不听，是夜，司马横带旧部三千人奔函谷关而去，当天夜里秦军二十余万被尽数坑杀，司马横听说后誓与项羽不两力，司马横到函谷关投奔了函谷关守将杨喜，杨喜也本是秦人，但诉说沛公刘邦仁义，从不滥杀，入咸阳，与民约法三章，深的人心，司马横心想这不就是百姓所希望得君主吗，心想来日一定要见见这位沛公。