梁王刘武和刘启虽是一母同胞的兄弟，但在窦太后的宠溺下，梁王的野心逐渐膨胀。他渴望更多的权力和地位，甚至觊觎皇位。
有一年，梁王来朝，在家宴上，刘启很高兴，对母亲窦太后说“打算百年以后传位给弟弟刘武”，窦太后很高兴，但是一旁的窦婴却反对说“高祖的天下是父传子，陛下怎么可以变更呢！”。刘启突然心中一惊，他也明白这意味着什么。梁王刘武是窦太后最疼爱的儿子，如果让他继位，恐怕自己的子嗣将无处容身。然而，刘启也知道窦太后在朝中的影响力，若直接拒绝恐会引起风波。
刘启决定暂时拖延，他微笑着对窦太后说：“母后，此乃大事，需从长计议。儿臣认为当下应以国家安定为重，至于后继之人，还需慎重考虑。”窦太后见状，深知刘启有所顾虑，便也不再强求。
此后，景帝暗中谋划，削弱梁王势力，并培养自己的接班人。同时，他也巧妙地利用窦太后与梁王之间的矛盾，使得梁王的野心无法得逞。
梁王开始暗中培养自己的势力，与一些权贵勾结。他利用财富和人脉，收揽人心，试图积攒足够的力量来与景帝抗衡。
然而，景帝并非愚钝之人。他渐渐察觉到梁王的异动，对其产生了警惕之心。刘启决定采取行动，削弱梁王的势力，以稳固自己的统治。一场亲兄弟之间的权力斗争，就此拉开帷幕
但是梁王刘武与刘启手足情深，在七国之乱时，梁王刘武奋力抵抗吴楚联军，阻止了叛军西进，为保卫汉室江山立下了赫赫战功。战后，梁王刘武凭借着功劳和母亲窦太后的宠爱，向刘启请求赐予更多的封地和权力。然而，景帝忌惮梁王的势力，担心他会威胁到自己的皇位，因此犹豫不决。窦太后得知后，极力劝说刘启满足梁王的要求，以彰显兄弟情义。最终，刘启在窦太后的施压下，不得不答应了梁王的部分请求。但同时，景帝也暗中削弱了梁王的实力，以确保自己的统治地位不受影响。梁王虽心有不满，但无奈只能接受现实。此后，梁王更加谨慎行事，努力维护与景帝的关系，以保自身周全。
梁王意识到光靠自己的力量难以与景帝抗衡，于是他决定拉拢朝中的大臣为自己所用。经过一番考察，他将目光投向了司马煫和李广这两位将领。梁王亲至司马煫和李广的府邸相聚，以厚礼相待，并表达了自己对他们的赏识和敬意。司马煫和李广本虽对景帝的没有赏赐不满，虽受到梁王的礼遇，不禁心动。但也明确拒绝梁王的拉拢。
梁王见司马煫和李广不愿为自己所用，心中甚是恼怒，但他并未表露出来。离开司马府后，梁王回到自己的府邸，召集门客商议对策。
一位门客提议道：“王爷，既然这两人不识好歹，我们何必再费心思？不如寻找其他有志之士相助。”
梁王沉思片刻，点头道：“所言有理。不过，此二人确实有些才华，若不能为我所用，日后必成大患。当务之急，还是要先增强自身实力。”
于是，梁王开始更加积极地扩张自己的势力，招纳贤才，同时与其他诸侯暗中联络，企图结成联盟。他深知权力斗争的残酷，只有不断壮大自己，才能在这场争夺中占得一席之地。
后来刘启立儿子刘荣为太子，梁王一度死心，不再参与皇位争夺，但是由于刘荣母亲拒绝了窦长公主刘嫖女儿嫁给太子刘荣的建议，导致太子刘荣失势，最终刘荣被废为临江王，这样梁王觉得自己的机会来了，又开始积极活动，但是在袁盎等大臣的运作下刘启最终拥立刘彻为太子。
梁王听后十分愤怒，竟派人杀了袁盎，刘启知道后十分震怒，让廷尉严查，此刻梁王十分恐惧。
在窦太后的求情下，刘启最终宽恕了梁王。梁王如释重负，但也明白自己在皇兄心中的地位已大不如前。他决定暂时收敛锋芒，远离京城的权力纷争。
在封地。一次出巡在途中，他看到百姓生活困苦，流离失所。梁王心中一动，开始关注民生，减轻赋税，兴修水利，广施善政。
渐渐地，梁王的名声在民间传开，人们对他的评价也有所改观。而刘启得知梁王的所为后，对他的看法也发生了变化，
然而，好景不长。梁王的行为引起了一些官员的不满，他们认为梁王是在收买人心，意图不轨。这些官员纷纷向刘启进谗言，诬陷梁王有谋反之心。刘启原本已经对梁王释怀，听到这些话后，心中不禁又起了疑心。
与此同时，梁王发现自己的身边出现了许多神秘的人物。他们行踪诡异，似乎在暗中监视着自己的一举一动。梁王意识到，自己可能陷入了一场更大的阴谋之中。在这种重压和忧惧下梁王最终病逝。窦太后知道后伤心不已。
司马煫和李广因为和梁王过从甚密，被廷尉下大狱，严刑拷问，周亚夫得知后，力保司马煫和李广，令他们免遭牢狱之灾，二人对其感激涕零。
此后，周亚夫在朝堂上的威望日盛。他呈上治国方略，提出实施屯田制等改革措施，得到刘启的赞赏。
然而，这却引起了其他官员的嫉妒和怨恨。他们暗中勾结，试图扳倒周亚夫。
一日，早朝上有人弹劾周亚夫拥兵自重，有不臣之心。刘启心生疑虑，下令调查此事。
此后李广被调任雁门太守，司马煫出狱后辞去官职一心在家陪伴妻子，日子过得也是很好，第二年妻子生下一个儿子，取名司马镐，百日宴周亚夫也来道贺，刘启听说后下了圣旨，任命司马煫出任右北平太守，原来自周亚夫平叛以后，刘启一直对周亚夫有猜忌之心，时刻想着削弱周亚夫的势力，周亚夫的命运似乎要和自己父亲晚年一样了……