公元620年夏，时天下三分，李唐王朝占据关中，河东，陇右等地，王世充割据河南，窦建德称霸河北。
忽有一日，河北的李世绩逃回关中，带来了一个惊人的消息，李世民与刘武周在河东大战时，大唐在河北的几座城池竟然被窦建德蚕食殆尽！这个消息让整个朝堂都为之震动。
长安城中，太极殿内，李渊端坐在龙椅之上，群臣分列两旁。李渊头戴冕旒，昂首问道，“如今天下三分，鼎足而立。众位爱卿，我大唐当以何破局啊？”
听到皇帝的话，众人纷纷议论起来，有人说应该从并州出兵，先攻打河北窦建德。有人说应该韬光养晦，静待时机，看窦建德王世充二人两败俱伤。这时，李世民挺身而出，他充满自信地说道，“儿臣愿领兵东出潼关，攻取洛阳。”
李渊微微点头，表示赞同。然而，一旁的大臣们却纷纷表示担忧。他们认为，王世充打败李密之后，实力大增，而且洛阳城城防坚固，当初李密久攻不下，现在更难以攻破。此外，王世充还有洛口仓等重要的军粮重镇，这些都是李唐王朝面临的巨大挑战。
李世民听后，坚定地回答道，“父皇放心，王世充虽然大胜，但他篡位称帝，不得人心。只要我们大唐天兵一到，便是王世充授首之日。”
李渊微笑着点了点头，对李世民的勇气和决心表示赞赏。接着，他又问道：“哈哈，二郎啊，如果河北窦建德前来救援王世充，你将如何应对呢？”
李世民眼神坚定，毫不犹豫地回答道，“儿臣并不担心窦建德会来救援。王世充和窦建德向来不和，即使前来救援恐怕也只是貌合神离，此乃兵家大忌，这种情况下，他们的联军必然无法形成有效的战斗力，这对我们来说是一个巨大的优势。如果窦建德不知死活敢于阻挡我大唐的兵锋，那么儿臣必将他一同擒拿，与王世充一同献俘于长安。”
李渊听后，满意地点头微笑，对李世民的回答感到十分欣赏。他知道，自己的儿子有着非凡的军事才能和勇气，相信他一定能够成功地完成这次任务，虽然他也想限制秦王的势力，但是如今天下尚未一统，他还需要秦王这把大唐最锋利的宝剑来斩断李唐统一道路上的一切阻碍。
此时，太子李建成也支持秦王说道，“秦王刚收复并州，打败刘武周，士气正盛，父皇，我看就让秦王领兵出征，齐王可副之。”
李渊听罢，点了点头道，“由秦王领军十万，齐王为副，择吉日兵发洛阳。”
秦王李世民，齐王李元吉纷纷拜道，“臣领旨。”
李渊又转头看向太子李建成，“太子啊，这次出征的后勤保障依旧由你负责。”
“臣领旨。”太子拜道。
太子李建成也不想看到秦王再立大功威胁自己的地位，但是他没办法，如今李唐王朝还未平定天下，自己也没有把握能够战胜窦建德和王世充，齐王李元吉军中威望不足，那么不如让秦王去，秦王胜，则李唐富有四海，自己这个太子才算名副其实，李元吉也能分一杯羹，在军中树立威望，日后帮助自己。秦王败，那么就可以好好收拾一下这个羽翼已成的弟弟了。
闲言少叙，书归正传。
这一日，李世民带领大唐天团，李昭，李世绩，秦琼，程咬金，尉迟敬德，殷开山，侯君集，李道宗，长孙无忌，房玄龄，杜如晦等一众文武，兵发洛阳。
花开两朵，各表一枝。话说王世充自灭了李密之后，骄傲自满，不可一世。他觉得自己已经无敌于天下，可以随心所欲地行事了。于是他开始纵情声色，荒淫无度，不理政事，加之又篡位称帝，自立为大郑皇帝，不得人心，不然秦叔宝，程咬金也不会投靠李唐，而这些并没有警醒王世充。
直到这一天王世充正在后宫加班，突然传来消息，李世民率领十万唐军已经快到慈涧镇了。
王世充慵懒的从女人堆里爬了出来，他或许也想重拾斗志。
升殿议事。
大殿之上，郑国皇帝王世充发号施令。
“王行本，朕命你率一万骑兵前往洛口仓镇守，洛口仓乃是我军粮要地，不得有误。”王世充自信道。
“臣领旨。”王行本拜道。
“王玄应率一万精锐前往南阳。”王世充继续道。
“臣领旨。”
“陈志略率领一万军马守蔡州，”
“臣领旨。”
王世充命令一道道发出去了，他分兵把守洛阳周围重镇和补给线，而他自己亲自率领段达，单雄信，燕齐等将领引兵三万直奔慈涧镇。
他心中暗自算计，先去慈涧镇试一试唐军是不是真的像传说中的那么所向无敌。然后再回守洛阳，洛阳城城高池深，粮草充足，这可是一座易守难攻的坚城啊！如果那李世民小儿胆敢兵临城下，我就和他打一场旷日持久的消耗战。只要坚守不出，让他的军队疲惫不堪，等到时机成熟时，我便下令周围的猛将们一拥而上，与城中守军里应外合，定能将唐军一举击溃。想到这里，王世充不禁露出了得意的笑容，仿佛已经看到了唐军全军覆没的惨状。
唐郑两军于慈涧镇相遇。
李世民想要多了解一下他这个对手，所谓知己知彼百战不殆。而秦王李世民深谙此理，他重视情报战，所以每次亲临战阵，都要带领亲兵前往敌营附近勘探敌情。
这不，李世民率领李昭，尉迟敬德等数十亲兵，前往郑军大营一探虚实。
却不想遇到郑军大队人马，为首者乃是勇将燕齐。
两军在一片树林中打了个照面，一开始还没反应过来。
燕齐随即开口道，“包围他们。”郑军仗着人多很快把唐军包围。
而李世民等人见情势不妙，赶紧突围。
两军杀在一处，那燕齐不知道李世民，李昭，尉迟敬德的勇猛，竟亲自率兵前来。
还未等李昭尉迟敬德出手。
只听到“嗖”的一声，燕齐应声落马。原来是李世民弯弓搭箭，正中燕齐大腿。
李世民持槊向前，于乱军之中将燕齐生擒活捉。
大喊道，“尔等主将已被我生擒，尔等还不速速退去。”
郑军见主将在人家手里，一时竟不知如何是好。
燕齐大喝道，“退啊，快退去。”
一众郑军散开包围圈。
李世民挟着燕齐奔往唐军大营。
半路上，李世民把燕齐放了，并对他说道，“我就是大唐秦王李世民，回去告诉王世充，让他洗干净脖子等着。”
燕齐连滚带爬回去报信。
“啊呀呀呀！李唐小儿，欺我太甚。”王世充怒道。
“来啊，明日与唐军决战。”
欲知后事如何，请看下回分解。