幽州大胜黄巾军的消息不胫而走，青州太守龚景听到此消息马上准备救援文书，派可靠人手突围而出向幽州赶来。
刘备这几天过得非常的充实，浑身干劲十足，他从来没有一次像此时一样自豪，这样的受人尊敬。
当太守刘焉收到青州救援的消息时，刘备就在刘焉的身边，看到这位同宗叔叔为难的表情，他忍不住站出来：“大人不用为难，备愿往救之。”
刘焉诧异地看了过来，他确实为难，青州之围日久，可以看出此股黄巾能力出众，自己派兵救援的话，多了，幽州空虚，一旦黄巾再来，怕是自家难保，少了，又不成气候。本来想着刘备等人不是官军，只是乡勇自发来援，此前已是经历过一场大战，人疲马乏，现在不好再行指派。但现在刘备自行提出又另当别论，看来近些日子的付出终是有回报的。
“贤侄，你部近来已是与黄巾贼大战了几日，必定人疲马乏，此次就不要去了，我令邹靖将兵五千过去驰援便可。”刘焉虽然心动，但该有的委婉还是要到位的。
果然，刘备见刘焉如此关心自己，更是不能让这位叔父为难。急道：“叔父关心晚辈，晚辈岂能不尽心用力，邹校尉与我大战黄巾贼已是配合娴熟，此次救援，必能马到功成。”
刘焉见刘备如此说，知道火候已是到了。握着刘备的手说道：“好，我汉家子弟就当如此，家国有难，岂能袖手旁观。”
………
次日，一切准备妥当，邹靖将兵五千与刘备本部出了幽州，一直往青州赶去。
“贤弟高义，本是乡勇，却不避刀枪前往援救他州，愚兄佩服。”邹靖说道。
刘备看了一眼邹靖，见他脸色如常，放下心来。说到：“大人说哪里话，能与大人一起剿灭黄巾，是备等兄弟的福气。”
“哈哈哈，贤弟谦虚了，此次出来前，太守大人特地吩咐，要我在战场上多听贤弟的意见。我这人也知道自己的能耐，管理事务没有问题，但论领兵打战那是不行的，所以啊，贤弟，这以后的指挥就交给你啦，我给你做好后勤。”邹靖一脸认真的道。
刘备一时间被邹靖说得有点蒙，拱手道：“大人这是何故？”
邹靖知道刘备定是误会了什么，笑着说到：“贤弟不必惊慌，为兄说得都是肺腑之言。前次涿县破贼，我就看出来了，你等兄弟三人打仗本领了得。这次我们援救青州难度不小，若是令出两门，如何破敌！还望贤弟莫要再有疑虑。”
刘备认真思索了一会，脸色郑重。拱手施了一礼，说道：“大人一心为破贼，小弟佩服！”
见刘备答应，邹靖暗松一口气，笑道：“如此便好。”
………
临近青州，探马不断发回消息，一日探马来报，三十里外发现敌军，人数约莫八千。
刘备几人听到一惊，这贼兵都在围城，如何会有一股敌兵往这里走。
“再探再报！”张飞说道。
不多时，探哨回报，原来是围困青州的敌兵得知有援军来，分出八千兵士前来阻击。
这下刘备等人放下心来，八千敌兵也不足为虑，见识过黄巾军的战力，莫说八千，人数在翻一番也可战而胜之。而且此地两边虽有矮山，但地势颇为开阔，军阵完全可以摆开，就此结阵，便可以逸待劳。
此时两军相距不到十里，相向而行，说到就到。
本来刘备准备打马向前问话，但贼军根本没有此种打算，直接整军压上，或许他们也听说了幽州之事，汲取了教训，不愿冒险吧。
两军不一会功夫便混战在一起，刘备、关羽、张飞如虎入羊群，在场中一阵冲杀，无人能敌。当奈何敌军人数太多，任你再强，人力终有穷尽时，刘备等人只能鸣金收兵，回退三十里扎营。
立好营帐，安排好岗哨等一众事宜，刘备、关羽、张飞和邹靖四人在营帐众商议，面前是青州地图。
大家交换了意见之后，刘备道：“现在贼众八千有余，比我军多上三千，青州城下还有数万。硬拼的话，我们没有胜算，唯有出奇兵，打溃敌方阵势，然后我们在后驱赶让他们惊惧逃窜而回，冲乱围城的阵势，这样才能取胜。”
“此法以敌制敌，大善。”邹靖点头道。
第二日，关羽领一千军士安扎在山岭左边，张飞领一千军士安扎在山岭右边，约定鸣金为号，齐出接应。刘备与邹靖引三千军士大张旗鼓地前往青州方向。
果然，不一会前方敌兵冲杀而来。
刘备接战一阵，佯装不敌后撤，但敌军哪肯放过，乘势追赶而来。等过了山岭，刘备军中一阵鸣金，关羽领军从左边杀出，张飞领军从右边杀出，刘备领军回头猛击正面，三只军队顿时将敌军围在中间一阵冲杀。
不一会儿敌方军阵便坚持不住，往后方溃败而回。刘备、关羽、张飞率军从后面掩杀，溃兵更是惊惧，恨不得多长几条腿，不顾一切的冲向城下军营。
随着越来越多的溃军回归，城下军营开始出现混乱。
刘备、关羽、张飞率军杀到，此时的黄巾军哪里还挡得住，溃兵像滚雪球一样从军营后方压向军营前方，等黄巾将领有所察觉，溃兵已经到处都是。
这时，太守龚景在城楼上察觉出战机，即刻率领民兵出城助战，与刘备军形成两面夹击之势，黄巾军瞬间崩盘，军阵随溃兵四散开来。
刘备军和青州军趁机掩杀，黄巾身死者甚多，投降者不计其数。
刘备等人与青州军通力合作，青州附近的黄巾贼寇数日间全部剿灭，青州太守龚景亲自到城外迎接将士入城，驻扎在青州大营。
待休整两日，城中大办庆功宴席。
宴席间，大家推杯换盏，气氛热烈，刘备也听到了老师卢植与贼首张角正战于广宗的消息。想到老师卢植，他就想到了以往求学的经历，想到了老师的教导，更是想到老师对他的照顾，现在老师正与贼首相战，岂有不去相帮之礼。
龚景犒劳军士完毕，邹靖准备回幽州向刘焉复命，刘备说明了情况，想邀请邹靖与自己一起相帮于老师，但邹靖没有刘焉的命令如何能自行决定，于是刘备只好附书信让邹靖转交，自己则带领本部五百军士向广宗而去。