周武王灭商，建立周朝后，封其弟周公旦于少昊之虚，国都曲阜，疆域主要在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省之一隅。
鲁国作为齐国的邻居，日子不算好过，因为每次对齐国稍不顺，齐国就会出兵教训鲁国。
齐国加于鲁国身上的屈辱很多，最有名的就是齐国先君齐襄公与其妹妹文姜私通之事。
相传齐襄公与其妹妹文姜自小就感情很好，之后其妹妹被嫁给了鲁桓公。
这一日，齐襄公想起了外嫁鲁国妹妹文姜来了。
齐国的国书送到了鲁国，齐襄公盛情邀请鲁桓公前往齐国进行国事访问，并且要求让鲁桓公携夫人一起前往齐国。
鲁桓公决定接受邀请，并带着夫人一同前往。
鲁桓公夫妇来到了齐国，齐襄公亲自出迎，当他看到文姜的时候，心潮澎湃，久久不能平静。
晚宴结束了，鲁桓公喝得有点多，他决定回去睡觉，这时文姜向鲁桓公说要去看看自己当年的闺房，缅怀一下齐僖公。
鲁桓公答应了，但文姜没有去自己的闺房，而是去找了齐襄公。
十五年的相思，十五年的压抑，干柴与烈火的相遇，那一刻，伦理被抛弃，欲望被点燃。
齐襄公与文姜的事情还是被鲁桓公察觉，因为害怕齐国，所以鲁桓公便要带着文姜离开齐国。
文姜担心回到鲁国没有好果子吃，急忙把消息告诉了齐襄公，齐襄公派人来请鲁桓公，说要举办送行宴。
齐襄公看得出鲁桓公心里的仇恨，心想就这样回去了，妹妹文姜还不知道会有什么样的下场，于是就让其手下大将彭生杀死了醉酒的鲁桓公，并遣使告知鲁国大臣，说是鲁桓公乃是醉酒摔死。
鲁桓公那可是一个国家的元首，其地位在大周朝仅次于周王，就这样死在异国他乡，这要是放在现在，就是战争的开始。
齐襄公也觉得不太好交代，他用最好的棺木装殓了鲁桓公，派快马去鲁国报丧，说是喝酒失足滚下台阶，摔断了肋骨，死了。
鲁国诸卿都看出鲁桓公乃是被人谋杀致死，但鲁国不敢向齐国报复，只是要求齐襄公将护卫不利的彭生交给鲁国处置。
齐襄公知道自己过分，为了不惹起其他诸侯国和周朝的众怒，也只能同意鲁国的建议。
彭生就这样成了整个事件的替罪羊。
但鲁国的屈辱并没有因此而结束。
文姜虽然暂时留在了齐国，但因为鲁国新君是文姜的儿子，庄公上任，第一件事就是把文姜接了回来。
文姜因为怕就此以后就见不到齐襄公了，于是就停留在禚这个地方不走了。
鲁庄公拗不过母亲文姜，只好答应，并在紧邻禚的鲁国驻丘给文姜修了宫苑，让文姜住在那里。
驻丘成了文姜和齐襄公私会的地方。
尽管鲁国君臣上下借以为耻，但依旧忍了，且害怕齐国报复，半点不满都不敢显露。
如此鲁国在齐国面前又颤颤巍巍的渡过了两百年。
直到前些日子，鲁国突然出现了一道传闻，说是齐国要攻打鲁国，听到这个消息，鲁国上下都慌乱不已。
“诸卿，可曾打探清楚消息的来源？”鲁候对鲁国公卿问道。
“君上，臣已经打探清楚，月前，齐国田氏向齐侯提议攻打鲁国，齐侯有所意动”，鲁国大臣向鲁侯禀报说道。
“寡人之鲁国，诚心侍齐，未曾有丝毫亏待，齐国因何伐我？”，鲁侯神色悲戚恐惧。
“启禀君上，鲁宫之外，齐国田氏使者求见君上”，这时有人进来向鲁侯禀报说道。
“齐国使者？是替田氏而来？”，鲁侯疑声问道。
“使者端木赐，说是代表田氏而来”，来人说道。
齐国是大国，田氏乃是如今的执政卿，地位等同于鲁侯，田氏遣使来见，鲁侯不敢怠慢，尤其是刚刚得知，月前就是田氏向齐侯提议要伐鲁，鲁侯恨不得亲自去迎接田氏的使者。
“速速去请齐国使者”，鲁侯让人前去迎接齐使入殿。
在来人离去之时，有鲁国公卿向鲁侯禀报道：“君上，据臣所知，这端木赐之前乃是楚使，月前还代表楚国拉拢淮泗诸侯，一起对抗吴国，现在又怎么会变成了齐国田氏的使者，还请君上慎重”。
“寡人知道了”，鲁侯的智商还是在线的，他心中明白，此次端木赐代表田氏前来鲁国见自己，肯定是关于楚国之事，心中也是有了计较。