话说阿修罗的来历要追溯到久远之前。那个时候，世界刚刚形成山海大地之时，天上的仙人们便来到了人间游戏玩耍。其中有一位仙人在大海中沐浴的时候，有水精进入其仙人身体之中，这个仙人的身体长了一个肉卵。几个月以后把这个肉卵生了下来，经过了八千多年，一个女怪物从这个大肉卵里生了出来。这个女妖怪长得特别吓人，身材像山一样高大，有上千只眼睛，脑袋和嘴巴还有手臂有九百九十九个，腿脚算是最少的，也就有二十四只脚。
如此恐怖的怪物乃是阿修罗的先祖女怪。后来这个修罗女妖怪生下了阿修罗王，叫毗魔至多，他威力无比，能在天上人间自由行走飞行。形貌丑陋，长有九首，身有八臂，脚有八只，肚子上有上千只眼睛。
有一天，这个阿修罗王毗魔至多在天界游玩，看见天上的仙女很美丽，便生了想与天女成婚之念。阿修罗王毗魔至多的母亲女妖怪知道天界的香神乾达婆的女儿长得如花似玉，爱子心切的她想帮儿子娶到美丽天女当老婆，于是向乾达婆香神提亲，乾达婆知道阿修罗王威力巨大，心生恐惧，于是把女儿嫁给了阿修罗王毗魔至多。
阿修罗王毗魔至多和天女结合之后，过了八千年后生下一个阿修罗女，取名舍脂，有别于男阿修罗的丑陋，阿修罗女长得非常美丽妖艳。后又过八千年，生下了一个儿子，取名魔罗。
当时天庭的主宰者是帝释天天帝，他看见阿修罗女舍脂的绝代美貌，便为之倾心，于是立马向阿修罗王毗魔至多提亲。阿修罗王毗魔至多提出了一个条件，说如果能让自己坐上七宝宫殿才愿意把女儿舍脂嫁给帝释天当他王妃。
帝释天听了之后，当下取出宝罐投入大海之中，变成了一座七宝宝石建造成的宫殿，用修行十善道的功德令阿修罗王毗魔至多坐上了七宝宫殿。
于是阿修罗王毗魔至多把自己的女儿嫁给了帝释天。
阿修罗女舍脂嫁给帝释天之后，得其百般宠爱。只是阿修罗女性格善妒，见帝释天天帝与其他天庭仙女游戏，便告诉了她的父亲阿修罗王毗魔至多。阿修罗王毗魔至多听说自己的女儿被帝释天忽视，于是派了五个夜叉和一百多个男阿修罗来天庭打闹，要求帝释天把天上的其他仙女全部杀死。
帝释天不同意，于是阿修罗王毗魔至多带领军队攻打天庭。阿修罗一族好勇善斗，几个回合下来，天人们被打得节节败退。
这个帝释天为了躲避阿修罗王的追杀决定退出天界天帝之位，隐居起来。他离开天界天宫之前让太白金星下凡去寻找德才兼备的修真者，度其成神，让他接管三十三天。
这下一任的天帝就是现在的玉皇大帝张百忍。张百忍成为了三十三天的天帝，取名号为“昊天金阙无上至尊自然妙有至真玉皇大帝”。
玉皇大帝成为天界最高主宰之神，上管三十六天，下握七十二地界。又称天公。