又过了两天，鲁军终于来到薛城附近。
到了这个时候，薛国军队才发现鲁军已经打过来了。看着浩浩荡荡的鲁军，薛军顿时大惊失色，因为他们之前完全没有发现这支军队开进了自己的国家，眼前的一切在薛军看来恍如梦境，鲁军居然轻而易举地瞒过了所有薛国人的眼睛！
“将军您看，鲁军来了!我的天啊，他们是什么时候打过来的?之前完全没有他们进攻我国的消息啊?”在薛城的城墙上，一个哨兵惊恐地对身旁的将军说。
那个将军背后背着一张长弓，身上穿着黑色铠甲，看起来十分威武。他对哨兵说“不要慌!薛城城墙高耸，易守难攻，还有我国最精锐的部队在此驻扎，就凭鲁国这些人马，根本打不进来!你去传令各部队，让他们马上准备防御!”“是!”哨兵急匆匆地跑下城墙，不一会就没了踪影。
鲁军此时已经在城外摆开了阵势，只要聂政一声令下，他们就会杀进薛城。“我看薛国的军队正在组织防御，这次我军恐怕只能强攻了。”聂政对曹刿说，曹刿皱着眉头说“根据我刚才的观察，薛城的城防虽然十分严密，但是他们的防御也有一处薄弱的地方，那个地方在城的西面。”
“我也看到了，不过我们的部队现在都在北门，要是分兵去西面的话，恐怕时间来不及，去西面的部队还容易暴露…”聂政犹豫不决地说道，曹刿分析道“如果不想大张旗鼓被敌人发现的话，我们就派一些人从小路绕到西边，让他们在西边找个隐蔽的地方等着，北边的友军攻入城里后，会对他们发出信号，到时候让他们配合友军形成前后夹击之势。”聂政点了点头：“好，就这么办吧!”
于是，聂政命令三千名士兵离开大部队，悄悄地绕到西面，准备配合北边的部队夹攻薛城。随后他一声令下“全军听我号令，发起进攻!”
鲁军的总攻开始了，他们如同惊涛骇浪一般扑向薛城，站在城墙上的薛国守军见状连忙放箭御敌，城下还有一些士兵搬来各种重物顶在城门后面，想要阻止鲁军的攻击。一群鲁国士兵抬起巨大的攻城锤，紧接着猛地向城门撞去，一次撞不开就再来一次。等到第三次攻击结束的时候，第一批士兵的体力已经耗尽，卒长命令这些士兵退下，然后再换上一批人，接着抬起攻城锤向城门撞去。
鲁国的弓箭手在城下与城墙上的薛军激烈地战斗着，双方不停向对方发射箭矢，两边都有人被箭射中，他们要么从城墙上方坠落下来，要么直挺挺地倒在城墙下。
经过十几次不间断的撞击，薛城的城门终于被攻破了。与此同时，鲁国的弓箭手们已经将所有的敌方弓兵消灭殆尽，浩浩荡荡的大部队如潮水般涌入薛城，先头部队入城以后，鲁国的战车终于出场了。几十辆战车冲进城里，不断的冲击着薛国那些以小队为单位作战的步兵，薛国的将军见状急忙派出自己部队的战车。薛国已经很多年没有打过仗了，战车多少都有些破损，就连拉车的马匹也是老态龙钟，步履蹒跚的，这样的战车怎么可能敌得过鲁国“全新研发”的，使用山戎胡马牵引的战车呢?
过了两个时辰，薛军渐渐地支撑不住，溃散的薛军纷纷向王宫附近撤退，薛国国君薛宣候此时还在宫里欣赏歌舞，他正眯起眼睛陶醉着，一个卫兵忽然急匆匆地跑了进来，他的手上拿着一份紧急情报。薛宣候看了那份情报才知道鲁军已经攻进城内，惊慌失措的薛宣侯连忙带自己的后妃溜出王宫，准备从南门逃离薛城，谁知他们刚刚走出王宫的大门，就被一大群逃难的百姓堵住了去路。这下他们是插翅也难飞，再也走不出这座城市了。