眼看鲁军已经占领半个薛城，曹刿对聂政说“现在可以让西边的友军出动了!”聂政命令鲁军向空中发射一支被点燃的箭矢，这是他自己发明的一种“信号弹”。过了一会，埋伏在城西的鲁军也对薛军发起了进攻。
本就节节败退的薛军看到侧面杀出一支鲁军，顿时明白自己被前后夹攻了，很多薛国士兵都被吓破了胆，他们个个像失去意识一样丢下武器，跪在地上向鲁军请降。
因为聂政之前对全军下达过命令，部队进城后务必安抚百姓，有扰民者立即斩首，因此鲁军进城以后不仅没有打扰百姓，还会发放粮食给那些面有饥色的人。看到鲁军如此友善，城里的百姓们渐渐从最初的惊慌中平静了下来，那些已经逃往城外的人也陆续从城外赶了回来。
薛国的军队都退到了南城，那位之前自信满满的将军现在是一脸怒气，他越想心里越觉得窝火，没想到薛国最精锐的部队居然这么轻易地被鲁军击垮了！他不明白这是为什么，一想到薛国目前在外交上处于孤立无援的状态，没有任何国家会派兵帮助薛国，他就忍不住唉声叹气。曾经的薛国有齐国的保护，有宋国的支持，当时的鲁国就算是吃了熊心豹子胆，也不敢像这样直接打过来吧!可惜现在形势已经变了，面对士气高昂的鲁军，没有外援的薛国注定只能挨打。
“将军，薛城已经守不住了，我们还是赶快撤退，出城避难去吧！”一个士兵小心翼翼地对将军说，将军听后抬起手来一把掐住了士兵的脖子“呵，你还想逃，你能逃到哪里去?!要是大王知道我们放弃城池擅自撤退，那会是什么后果?你自己心里应该很清楚吧!”士兵焦急地提醒道：“将军，我们现在已经挡不住鲁军的攻击了，再这样下去的话，弟兄们恐怕都得死在这！为了保存有生力量，我们还是赶快撤吧”
将军听后暴喝一声，猛地拔出刀来，一刀将这个士兵砍死，随后对瑟瑟发抖的其他士兵大吼道“你们都看到了吧?如果再有人敢动摇军心，妄议军中之事，就和他一个下场!明白了吗?!”
鲁军此时已经消灭薛军的大部分主力，在王宫附近也没有遇到什么像样的抵抗，守在王宫门口的卫兵一看到鲁军，就非常识相地把门打开，让鲁军跟随自己进入王宫。聂政在薛国的大殿外插上鲁国的旗帜，随后带着士兵们离开王宫，一路向南城杀去。
退到南城的薛军完全失去了战斗力，虽然那个将军不断斩杀逃兵维持士气，但在鲁军的猛攻下，薛军的士气还是不可避免地垮掉了。没过多久，鲁军就将除城西南角以外的所有地区统统据为己有，薛国的将军自知兵败，在绝望中拔刀自尽了。
曹刿待在城西的一个驿馆里，鲁军占领这里后，这个驿馆被曹刿当作一个临时的指挥部使用。他在这里见到了几个被俘的薛国大臣，曹刿询问他们薛国现在的民生情况，那些大臣都说薛国百姓现在的日子已是十分困苦。雪上加霜的是，薛宣候一直在不断增加田税盘剥百姓，并且每年都要征收额外的粮食作为进献给齐国的贡品。虽然大臣们心里也觉得这样横征暴敛会让薛国失去民心，私下里对国君的做法颇有意见，但他们无法公开违抗国君，到最后还是只能乖乖地去执行这些盘剥百姓的命令。除此之外，薛国的大臣们还希望鲁军能放他们一马，如果可以的话，他们愿意集体投降鲁国，日后好好为鲁国效力。
就在这时，一个士兵急匆匆地跑了进来“报告曹相，报告聂将军，我们已经发现薛国国君的踪迹了，他现在在城西南角的一个铁匠铺门口，我们的人没能抓住薛国国君，因为他被愤怒的百姓们包围了…”