《奥德修记》是荷马史诗中的第二部，它的形成较《伊利昂记》晚，又译为《奥德赛》。
《奥德修记》写木马计的设计者奥德修斯在特洛伊战争后，海上十年历险和归家后与妻子团聚的故事。这部史诗采用中途倒叙法。奥德修斯在海上漂流期间，家中已发生了意外的事。由于他多年不归，儿子忒勒马科斯外出寻父，许多贵族都向奥德修斯的妻子佩涅洛佩求婚，企图夺取王位和财产。
奥德修斯归乡途中，海上遇险，最后来到菲埃克斯人的国土，向国王讲述了九年间海上惊心动魄的经历。他用计战胜了吃人的海神之子、独目巨人波吕菲摩斯、把人变成猪的神女喀尔刻、以歌声迷人的人首鸟身的女妖塞壬以及海中巨怪卡律布狄斯和斯库拉。他还游历了冥土，看到了特洛伊战争中阵亡英雄的鬼魂。同伴们都已死去，他独自一人为仙女卡吕浦索挽留，七年后神女服从了宙斯的意旨，放奥德修斯返回故乡。
国王和长老们都为他的故事所感动，送了他许多礼物，并派快船送他回乡。回国后，他乔装乞丐和儿子共谋除奸之计，把求婚者全部杀死。史诗就在夫妻团圆的喜剧气氛中结束。
《奥德修记》中的主人公奥德修斯是伊大卡岛的王。他聪明、勇敢、坚强而又善用计谋。在特洛伊战争中，他是一个足智多谋的政治家和领袖，他曾多次献计，屡建奇功。
在与惊涛骇浪和妖魔鬼怪的搏斗中，他巧用智谋，勇敢地战胜了无数艰险。困难吓不倒他，任何荣华富贵，甚至爱情的诱惑也动摇不了他。鼓舞他战胜困难的是他对部落集体和对妻子的深厚感情。
他曾对卡吕浦索仙女说：“聪明的佩涅洛佩在身材和容貌上都比不过你，她不过是个凡人，你却长生不老。可我还是天天怀念她，想要回家，想看到还乡那一天，哪怕天神在葡萄紫的大海上打击我，我也有忍受苦难的决心，可以坚持下去。”仙境的生活、娇艳的神女、长生不老的法术，他都不留恋，什么也打消不了他对家乡的眷恋之情。当他经过十年漂泊，终于踏上伊大卡岛的土地时，他狂吻着土地，心中的喜悦难以形容。
接着，摆在他面前的又是一场恢复王位和向求婚者复仇的斗争，一场争夺和维护私有财产的斗争。奥德修斯在这场斗争中机智、多谋、狡猾而又多疑。他对妻子也采用欺诈、试探的手段，甚至对天神也如此。史诗对这些当做正面的品质加以歌颂，这在当时条件下并不算是不正当的行为。他在斗争中，私心很重，财产观念很重。他杀死了众多的求婚者后，又处死了许多与仇人合作的奴隶。奥德修斯的形象，带有早期奴隶主的特征。
《奥德修记》对文艺复兴及18世纪浪漫主义都产生了深远的影响。两千多年来，西方人一直认为它是古代最伟大的史诗。马克思说它具有“永久的魅力”，是“一种规范和高不可及的范本”，直到今天，它“仍然能够给我们以艺术享受”。