在战国时期，齐桓公统治下的齐国国力强盛，但他并不满足于现状，渴望扩张领土以彰显大国威仪。某日，他决定发兵攻打无终国。这次军事行动不仅是一次侵略，更是一次挑战，考验着齐军士兵的勇猛和谋略。
经过连番苦战，齐军取得了决定性的胜利。然而，在胜利的喜悦中，他们发现自己置身于一个陌生的环境，无终国的地形复杂且多峡谷，迷失方向成了大军面临的首要难题。尽管现代战争中常用的地图和GPS定位技术在此时似乎无济于事，但这个新出现的挑战却让全军上下都感到困惑。
就在这关键时刻，齐国军师管仲展现出了非凡的冷静和智慧。他没有像其他人那样因未知而惊慌失措，而是镇定地开始分析问题。他知道，现在必须找到解决办法，而自己的经验正是解决问题的关键。经过短暂的深思，他想到了一个古老而有效的策略——老马识途。
管仲迅速将这一方法告知齐桓公。他解释说：“老马识途是历史经验的结晶。无终国马匹众多，许多是从山戎等地购入的。这些马因年长，在故乡的地形中多次游荡，对这片土地的路线有着特殊的熟悉感。”齐桓公虽然心存疑虑，但在没有更好的办法下，只能抱着一线希望尝试。
于是，管仲迅速行动，挑选了几匹年老的无终国马匹。他命令这些老马在前引路。古人早已发现，岁月留下的经验就像北斗星一样，能指引船只在黑夜中航行。因此，在这个强大的新挑战面前，他们选择信任这些经验丰富的老马，紧紧跟随其后。在前进的过程中，他们小心翼翼，生怕因为对新挑战的不熟悉而暴露自己，导致可能的危机。在这种既期待胜利又信心低落的氛围中，没有人愿意承担可能随时爆发的沉重代价。最终，这些老马带领大军走出了迷谷，回到了原路。
齐桓公对管仲的智谋深感敬佩，决定赐予他丰厚的奖赏。然而，管仲推辞了赏赐，他认为这次能够脱险全靠大家的团结和勇气。
军队继续前行，顺利抵达了燕国。齐桓公与燕国国君会面，商讨共同对抗山戎的计策。在管仲的建议下，两国结成联盟，加强军事合作。
随着时间的推移，联军与山戎展开了一场激烈的战斗。凭借着管仲的智谋和联军的英勇作战，最终成功击退了山戎，保卫了边疆的安宁。
在庆功宴上，齐桓公感慨万分，他深知这场胜利离不开管仲的智慧和众人的努力。从此，齐桓公更加器重管仲，而管仲也成为了齐国备受尊敬的贤臣。
经历生死一线后，全军对管仲的智慧和谋略表示敬佩与赞叹。从此，“老马识途”成为了一句广为流传的成语。这个成语不仅用来形容经验丰富的老马能带领新手走出困境，也比喻经验丰富的长者能帮助新手解决困难和问题，展现出无可替代的价值。在许多难以突破的情况下，人们往往会寻求“老马”的帮助，这是对多年经验积累的最深刻、最朴素的肯定与尊重。