话说，刘备派出黄忠、魏延作为前锋攻打泠苞和邓贤营寨。黄忠为了抢先立功，传令四更做饭，五更吃完，天微微亮就发起进攻。
不过魏延派人探听了黄忠的出兵时间，于是决定二更做饭，三更起兵，天亮时就要杀到敌人边上。
三更前后，魏延开始行军。走到半路，魏延却突然想先去打黄忠负责的泠苞营寨，得胜后再去打邓贤营寨，这样就能一人占两份功劳。
魏延想得是挺妙，但是泠苞也不是吃素的，早就派人在沿途打探消息，听说魏延要来打他，早已做好准备。
魏延一到，泠苞就下令出击。魏延大吃一惊，赶紧迎敌。
两将交锋，战到三十回合的时候，泠苞军又分为两路袭击魏延军。
魏延军赶了大半夜的路，早就人困马乏，还没休息好就投入战斗，根本抵挡不住这轮袭击，被杀得阵脚大乱。
魏延见大势已去，也无心恋战，撇下泠苞，拨马便回。
魏延回撤不到五里，忽然又传来一阵鼓声，居然是邓贤率领一路人马从山谷里杀了出来。
魏延想策马加速突围，没想到战马突然失去平衡，摔倒在地，魏延从马背上摔了下来。
邓贤发现这是个好机会，就策马飞奔，想一枪刺死魏延，但是只听得一声弦响，一支弓箭将邓贤射落马下。
泠苞发现邓贤受伤，想要救援，却被一员大将截住。
黄忠拍马舞刀，直取泠苞。泠苞抵挡不住，连连后退。黄忠乘势追赶，敌军大乱。
随后，黄忠救了魏延，杀了邓贤，稍微整顿后便继续进军，杀向泠苞营寨。
泠苞回到寨中时，发现自己的旗帜全部被换掉了。泠苞定睛一看，为首之人金甲锦袍，正是刘备，左边刘封，右边关平。
泠苞无路可走，只能挑一条偏僻小路，试图逃回雒城。
走不到十里，突然一路伏兵杀了出来，活捉了泠苞，为首者正是魏延。
原来魏延自知有罪，惩罚在所难免，便想找机会立功，将功补过。
至此，泠苞、邓贤皆败。刘备下令，其余敌军将士愿意投降都可以加入自己的队伍。
随后，黄忠赶到，魏延也押着泠苞赶到。黄忠说魏延违反军令，应当斩首。
魏延赶紧拜谢刘备和黄忠。刘备也重赏黄忠。
接着，刘备命人解开绑住泠苞的绳索，还赐酒给他压惊。
刘备大喜，赐了泠苞一身新衣服和一匹新马，便让他回雒城劝降了。
泠苞回到雒城后，没有说自己是被放回来的，而是说邓贤战死，自己奋力杀出一条生路，夺了马匹才逃回来的。
刘赶紧派人将这个消息告诉刘璋。刘璋听说邓贤战死，便派了吴懿以及副将吴兰、雷铜带两万军马前往支援雒城。
吴兰吴懿抵达后，泠苞献上了水攻之计，请命率领五千士兵，带铁铲去决涪江之水，以淹死在地势低处的刘备军。
刘备这边刚打了胜仗，让黄忠、魏延各守一处，守护战果。忽然探子来报，说孙权和张鲁结好，准备派人攻打葭萌关。
于是，刘备就派孟达以及一个叫霍峻的人率兵去守葭萌关。
庞统退下后，回到休息处。突然有人来访，此人身长八尺，极其高大，一头短发，穿着邋遢，而庞统并不认识这个人。
那个人并不回答庞统，而是自顾自地走进庞统的房间，然后睡在庞统的床上。庞统非常疑惑，再三询问他是谁。
虽然庞统见这个人神神道道的，但是依然很友好地命人拿来酒食招待他。那人也不客气，吃饱喝足了就睡觉。
庞统赶紧请法正过来，看他认不认识。结果法正一到，便认出那人。
法正为庞统介绍，说此人叫彭羕，字永言，是当地的豪杰，因为之前触怒刘璋，受了髡刑（一种剃掉头发的刑罚），所以一头短发。
法正一听，赶紧汇报刘备。于是，刘备立刻亲自来见彭羕。
刘备一听，恍然大悟，赶紧派人密报黄忠、魏延，让他们提防敌人用水攻。
当晚，泠苞率领五千军来到江边，刚准备动手决江，突然听到后面喊声大起，原来魏延早已埋伏在此。
泠苞大吃一惊，交手没几回合，就被魏延活捉了。
过了一阵子，吴兰、雷铜率军来接应泠苞，又被黄忠率军杀退。
魏延、黄忠得胜凯旋，押着泠苞来见刘备。
刘备大怒，当下就斩了泠苞，然后重赏魏延，设宴款待彭羕，感谢他救命之恩。
众人正吃喝间，忽然有人来报，说诸葛亮派马良送的信到了。诸葛亮在信上说荆州平安，但是他通过算卦，算出接下来益州这边的战事可能凶多吉少，请刘备谨慎。
季常刘备一看，就准备回荆州跟诸葛亮商量此事。庞统一听，觉得这是诸葛亮怕自己在益州立了大功，影响他在军中的地位，故意阻挠。