虽然查理一世被处决了，但一个星期后，苏格兰议会就拥立查理一世的儿子查理二世为国王，并且准备出兵讨伐英格兰。克伦威尔得到消息，迅速进军，很快就攻占了苏格兰首都爱丁堡。1651年9月，克伦威尔全歼苏格兰军队，查理二世逃往法国，克伦威尔因此占领了整个苏格兰。
随着军事上的节节胜利，克伦威尔的个人野心在膨胀，他已不满足于仅仅指挥军队，他要掌握整个国家的大权。1653年4月，克伦威尔在伦敦白厅召开军官会议，要求议会自动解散。他用武力驱散了“残缺国会”，建立起独裁统治。为了使独裁统治合法化，克伦威尔命令军官会议通过了一个宪法草案——《政府文件》，该文件规定：最高统治者为终身制的护国公，并兼任海陆军总司令，宣布克伦威尔为“英格兰、苏格兰和爱尔兰护国主”，自此，克伦威尔成了英国的无冕之王。护国主拥有至高无上的权力，他的话就是法律。克伦威尔把国家的立法、行政、军事、外交大权都操纵在自己手里，并把全国划分为11个军管区，各区派一名少将，以确保军事独裁政权在全国的统治。
护国政府的统治很不稳固。1658年克伦威尔亡故，9月3日，继任共和政体的护国公是他的儿子理查·克伦威尔，后者没有统治能力，使国内政局更为动乱，由此引发了查理二世复辟斯图亚特王朝。
斯图亚特王朝复辟时期始于1660年，终于1688年，又称“王政复辟时期”。斯图亚特王朝的国王查理二世（1660-1685年）和詹姆士二世（1685-1688年）没有取消共和国的种种改革，不过，他们一度试图恢复个人统治。另外，由于他们甘当法国王室的忠实奴仆，渐渐失去了人心。最后，詹姆士二世随着1688年光荣革命的爆发而被推翻。光荣革命标志着英国政治革命进入了最后的阶段。
光荣革命后，英国新的统治者是詹姆士一世的女婿——奥兰治的威廉。1689年，威廉接受了国会有权利决定一切事务的法案。这个法案明文规定：国王无权终止法律的行使；只有在征得国会的同意后，才能提高税收；如果没有法律手段，不得逮捕和拘留官员、百姓。
国会权利法案并不表示英国已经成为一个民主国家，但是，这一法案永久确立了国会在政府职能部门中享有最高权力，在这种情况下，英国革命结束了。