一、背景
唐朝时期发生的这场叛乱被称为“安史之乱”，是唐朝由盛转衰的重要转折点之一。在公元756年，安禄山与史思明发动叛乱，占领了洛阳和长安两大都城，迫使唐玄宗逃往四川。玄宗在逃亡途中传位于太子李亨，即后来的唐肃宗。
肃宗即位后，面临着严峻的局势。由于叛军实力强大，且控制了黄河以北的大片区域，肃宗听取了李泌的建议，采取了一种灵活的战略来应对叛军。这一策略的核心在于利用地理优势和兵力调度，避免正面硬碰硬的战斗，而是通过不断的袭扰和牵制来削弱叛军的力量。
然而，尽管李泌提出了一个长期战略，认为应当先稳固后方，再图恢复，但在至德二载（757年），由于叛军内部出现了分裂——安庆绪弑父篡位，使得叛军的统治基础变得脆弱，唐肃宗看到了直接反击的机会。于是，他决定改变策略，命令郭子仪作为天下兵马副元帅，负责收复失地。
随着各地勤王之师的汇集，以及来自江淮地区的物资支持，唐军的实力得到了增强。同时，叛军因内部矛盾而分散了力量。在这种情况下，唐军开始对叛军占据的城市进行反攻。郭子仪率领的军队逐步推进，收复了一些重要的地区。
到了757年秋天，唐军终于取得了关键性的胜利，成功收复了长安。次年春天，洛阳也被夺回，安史之乱的第一阶段基本结束。
二、经过
在经历了初次进攻长安失败后，唐军并没有气馁，反而在接下来的几个月里进行了充分的整编和准备。到了757年的九月，广平王李俶作为兵马元帅，与副元帅郭子仪共同指挥着一支多达15万人的大军，并得到了回纥兵的支援，再次向长安发起进攻。
9月12日，唐军再次向长安挺进。这次，他们吸取了之前的教训，准备得更为周密。27日，双方军队在长安西边的香积寺附近遭遇，唐军与安军分别列阵于沣水的东西两侧。战斗中，唐军展现了出色的战术执行能力，通过两面夹击的方式，成功击败了安军。安军在这场战斗中损失惨重，约有6万人被歼灭，不得不连夜撤出长安向东逃窜。
长安的收复对于唐军来说是一个巨大的鼓舞，然而他们并没有立即追击，而是于次日进城稳定局势。长安的收复不仅象征着唐王朝权威的恢复，也为接下来的战役奠定了坚实的基础。
长安收复三天后，李俶率领主力部队继续向东推进，目标直指叛军控制下的洛阳。安庆绪为了防止唐军进一步威胁其根据地，派遣严庄带领洛阳的主要军事力量向西迎敌。与此同时，从长安撤退的张通儒部也集结在陕郡，准备抵挡唐军的攻势。
10月15日，双方在陕郡城西的新店相遇。安军占据有利地形，试图凭借山势阻挡唐军的前进。然而，唐军在正面进攻受阻的情况下，得到了回纥骑兵的支持，后者迅速迂回到安军侧翼，对其进行攻击。郭子仪抓住机会，从正面再次发起进攻，双线作战导致安军无法招架，最终溃败，损失惨重。安庆绪得知前线败绩，仓皇逃离洛阳，逃往了更远的邺城。10月18日，唐军顺利收复了洛阳，进一步巩固了其在中原地区的地位。
三、结果
在安史之乱期间，唐军与叛军之间的斗争异常激烈。唐军在收复长安和洛阳的过程中，面对叛军骑兵的强大战斗力，采取了一系列针对性的战术。首先，唐军采用了梯次配置，即在战场上构建多层次的防御和进攻体系，以此来弥补自身骑兵力量的不足。其次，唐军还运用了两面夹击的战术，通过分割包围的方式来削弱叛军的力量。
特别值得一提的是，在收复两京的过程中，唐军得到了回纥骑兵的支持。回纥骑兵以其勇猛善战著称，他们在战场上发挥了重要作用，尤其是在侧翼突击方面，有效地打击了叛军的士气和战斗力，为唐军接连取得胜利做出了贡献。
然而，尽管唐军在战术上表现出色，并且在短时间内成功收复了长安和洛阳，但由于唐肃宗过于急功近利，未能采纳李泌提出的先取范阳的战略建议。如果能够首先攻克范阳，切断叛军的根基，那么整个叛乱可能会更快得到解决。此外，肃宗还将大量兵力集中在单一方向上，缺乏多路配合，这实际上形成了从西向东的单向推进，使得叛军有机会逃脱并重组。
当唐军在9月28日收复长安后，以及在10月18日收复洛阳后，并未及时组织追击叛军，这给了叛军喘息之机，使其得以重新集结力量。